1. 深度先验(Deep Prior)
定义:
深度先验是指深度神经网络本身的结构特性对数据生成或重建的隐式约束。它强调未经训练的神经网络(尤其是随机初始化的网络)的架构天然具备捕捉自然数据分布(如图像、音频)的能力,即使没有大量标注数据,也能通过优化网络参数实现特定目标(如去噪、修复)。
核心思想:
• 网络结构(如卷积层、残差连接)本身编码了对数据规律的假设。
• 例如:卷积层的局部连接和权重共享特性,天然适合处理图像的局部相关性和平移不变性。
经典应用:
• Deep Image Prior(CVPR 2018):
• 使用未经训练的卷积网络(输入为随机噪声,输出为待修复图像)修复图像。
• 网络通过优化参数最小化输出与损坏图像的差异,最终恢复出干净图像。
• 关键结论:网络结构本身能隐式避免学习噪声模式,优先恢复自然图像特征。
示例:
# 伪代码:Deep Image Prior实现图像去噪
输入:噪声图像 y
网络:随机初始化的卷积网络 fθ(z)(z为固定随机噪声)
优化目标:最小化 ||fθ(z) - y||²
结果:fθ(z) 生成去噪后的图像
特点:
• 无需预训练:依赖网络结构而非训练数据。
• 隐式约束:通过架构设计(如卷积、池化)引导模型偏向合理的解。
2. 任务先验(Task Prior)
定义:
任务先验是针对特定任务设计的显式知识或假设,通过模型架构、损失函数、正则化等手段融入学习过程,以提升任务性能。它直接反映任务的内在特性(如目标检测需定位+分类,分割需像素级预测)。
核心思想:
• 将任务相关的先验知识(如空间关系、物理规律)显式注入模型。
• 例如:目标检测中预设锚框(Anchor Boxes)是基于目标尺度和位置分布的假设。
常见形式:
-
模型架构设计:
• 目标检测中的Faster R-CNN(区域提议网络 + ROI池化)。
• 分割任务中的U-Net(跳跃连接保留多尺度信息)。 -
损失函数设计:
• 语义分割中 Dice Loss 缓解类别不平衡。
• 姿态估计中基于骨骼长度的物理约束损失。 -
数据增强策略:
• 医疗图像中模拟病灶形态的增强方法。
示例:
# 目标检测中的任务先验:锚框设计
假设目标尺寸集中在 [16x16, 32x32, 64x64],模型预设这些尺度的锚框,
通过预测偏移量微调位置,而非直接回归坐标。
特点:
• 显式注入:通过人工设计或领域知识直接引导模型。
• 任务依赖性:不同任务需不同的先验(如NLP中的位置编码、CV中的平移不变性)。
3. 深度先验 vs. 任务先验:核心区别
维度 | 深度先验 | 任务先验 |
---|---|---|
来源 | 网络结构本身(如卷积层设计) | 任务特性(如检测需定位+分类) |
显式/隐式 | 隐式(无需人工设计) | 显式(需人工设计或领域知识) |
依赖数据 | 不依赖训练数据(仅需网络结构) | 可能依赖任务相关数据分布 |
典型应用 | 图像修复、去噪、生成 | 目标检测、分割、姿态估计 |
示例 | Deep Image Prior | 锚框、U-Net跳跃连接、Dice Loss |
4. 联系与协同
• 互补性:
• 深度先验通过结构约束提供通用数据生成能力,任务先验通过显式设计提升特定任务性能。
• 例如:在医学图像分割中,U-Net(任务先验)的跳跃连接保留细节,同时卷积结构(深度先验)捕捉局部特征。
• 联合应用:
# 伪代码:结合深度先验与任务先验的图像分割
网络:U-Net(任务先验:跳跃连接多尺度信息)
损失:Dice Loss(任务先验:缓解类别不平衡)
训练:随机初始化网络(深度先验:卷积结构引导特征学习)
总结
• 深度先验:网络结构本身对数据的隐式约束,无需训练即可用于生成或修复。
• 任务先验:针对任务特性设计的显式知识,通过模型架构或损失函数提升性能。
• 实践意义:合理结合两者(如用U-Net结构+Deep Prior初始化)能显著提升模型效果,尤其在数据稀缺或任务复杂的场景中。